Construir una barra móvil - BaR2D2 (6 / 16 paso)

Paso 6: Construir el cajón

El cajón de hielo/mezclador motorizado va en la parte inferior del robot manteniendo el centro de gravedad más bajo a la tierra.

Comprar un conjunto de diapositivas del cajón 14 pulgadas y móntelas a tiras de madera como en la imagen. Entonces utilizamos planchas de madera 3/4 de pulgada para hacer una base que se desliza dentro y fuera. A se sujetará el cajón.

Uno de los anillos nos habíamos de lado y cortar dos piezas idénticas de él para crear el frente curvo del cajón (20.5 pulgadas de diámetro) uso de la chatarra del larguero vertical para hacer las piezas verticales. (la cara es 8,5 pulgadas de alto) Una vez hecho el frente de la gaveta, utilizan el papel para crear una plantilla para el fondo del cajón y corte de madera contrachapada de 1/4 de pulgada. Los lados y los espaciadores pueden añadirse. Para el hielo, he encontrado uno azul translúcido con una manija en el almacén del dólar. Debe ser transparente para la luz iluminar el hielo. El cuerpo del cajón sin la cara es de 14,5 pulgadas de ancho.

Nota - continuamente prueba montar el cajón. Bloques espaciadores fueron utilizados para el frente del cajón a nivel de la alineación apropiada de la calza. El frente se cubrieron con plástico azul de Sintra en un paso posterior.

Para motorizar el cajón, he comprado un motorreductor de 12 voltios en una tienda de excedentes. 15 RPM da el cajón una velocidad perfecta cuando conectado a una rueda de tracción de tres pulgadas. Esta rueda se monta en el interior piso del robot. Utilicé tornillos y resortes pequeños para montar el motor. Esto le permite ajustar la tensión y tracción.

Para controlar el elevador a través del mando a distancia, visité Equipo Delta y compró un interruptor rc RCE220 . Esto permite que el motor funcionar en ambas direcciones, parada en carrera y controlarse desde un botón del mando a distancia. Siga las instrucciones que vienen con el RCE220 a lo del alambre.

I aislamiento en el área debajo del cubo de hielo con material de papel de burbuja trasera. Simplemente haga una plantilla de papel y luego usarlo para cortar el aislamiento. Utilice adhesivo en aerosol para fijar el cajón.

Para iluminar el hielo, he instalado dos discos de luz LED. Encontré un paquete de tres de ellos en la farmacia local.

El cajón es ajustado un poco más adelante.

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