La cabeza es alimentada por dos Freeduinos, 3 TLC5940NT chips y un protector de la onda de Adafruit industrias aquí: www.ladyada.net/make/waveshield/. La cabeza está conectada actualmente a una computadora por dos cables USB, uno para la energía, uno para enviar el comandos serie sobre lo que dicen/emote. Una vez que la cabeza reciba las órdenes escritas sobre qué decir/emote reproduce los archivos de cada palabra en orden de crear una frase o varias frases. También cambia sus emociones según el emocionales comandos enviados desde el ordenador.
Esta cabeza de robot es una Fundación para muchas aplicaciones posibles, ya que puede decir cualquier cosa que tiene el vocabulario para. Ahora mismo estoy actualmente trabajando en la conexión a internet y lo que es comprobar y leer mi correo via script PHP. Voy a actualizar este Instructable a medida que avance junto con eso.
Aquí hay un video de ella en acción:
La cabeza es todavía un proyecto en curso así que cualquier comentario sobre cualquier cosa, aquí es más que Bienvenidos!
Agradecimiento especial a Liz Arum por ayudarme con todo!
Actualización: Por petición popular ahora he ahora añadido un vídeo del robot hablando y expresándose! Disfrute en su tiempo libre!