Se basa en los tabucos antiguo aunque es hecha de cañas y no tiene la eslinga. La electrónica es muy sencilla, sólo necesita un arduino y un servo para liberar el brazo.
Utilicé también una webcam por lo que podría lanzar la naranja cuando detecta un cierto color, utilizando la aplicación ComputerOnWheelsController que he creado para muchos proyectos diferentes como el siguiente, por ejemplo.
Construí por diversión y lo puedes ver acá:
ACTUALIZACIÓN:
Me decidí a construir uno nuevo con ataduras de cremallera en vez de la cuerda del sisal que tiene un nuevo lanzamiento y mecanismo de auto-reload.