Construir una réplica traje depredador (3 / 10 paso)

Paso 3: Animatronics

Tiene un medio plazo apretado realmente necesita un plan sólido así que derecho después bajé el teléfono con Carl lo hice varios bocetos y había la mecánica animatronic más o menos resuelto así que pude pedir materiales tan pronto como sea posible. Quería mantener la mecánica tan simple como sea posible ya habría tiempo para empezar de nuevo si algo no funciona. La idea de usar la cabeza del sistema de cañón que yo había construido previamente fue lanzada hacia fuera-se consideró demasiado complejo y no estar en la Convención para configurar y solucionar si algo salió mal. También quería utilizar tantas partes disponibles como sea posible, por lo que si algo se rompió podrían obtenerse más fácilmente piezas de repuesto. Después habla con Carl y discutiendo nuestras opciones decidimos que tener el cañón se mueven a través de una secuencia programada sería mejor.

El cañón original de la película trabajó con control de RC y levantó y bajó la cadena el cañón mediante un cable/sistema de impulsión del engranaje. No queremos usar control RC porque no queremos tener Jamie seguido alrededor del pasillo de la Convención de un operador de radio. Esto significó que el sistema de control entero tuvo que ser independientes y tendría que ser muy fácil de operar por Jamie mientras lleva puesto el traje. El sistema acabó con tres dedos punta botones-un botón de control para la secuencia de movimiento del cañón y los otros dos botones para diferentes efectos de sonido depredador.

Construir el mecanismo de cañón-

Materiales-

Hoja de aluminio, placa y ángulo - utilicé metal que ya tenía en la mano pero Metales Online le enviaremos lo que necesite, cortado a la medida.

varilla de acero inoxidable de 6 "x 1/4" diámetro
http://www.servocity.com/html/1_4__precision_shafting.html

1/4" ID x 3/8" OD bronce buje-ya tenían esto en mano, pero lugares como venderlo McMaster-Carr
http://www.McMaster.com/#Bronze-Sleeve-bearings/=nmiu7b

4 separadores de aluminio
http://www.servocity.com/html/6-32_aluminum_standoffs__round.html

1 1/2 pulgada diámetro eje fijación
http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html

1 1/2 pulgada diámetro cojinete plano montaje
http://www.servocity.com/html/1_2__bore_flat_bearing_mount__.html

1 accesorio de eje servo (Hitec) de 1/2"
http://www.servocity.com/html/servo_shaft_attachment___500__.html

1 nylon 32 echada de 48T engranaje con eje de 1/4"
http://www.servocity.com/html/32_pitch_plain_bore_gears.html

1 engranaje de latón 32 echada de 12T de spline de servo Hitec
http://www.servocity.com/html/32p_hitec_metal_gear.html

1 servo HS-485HB
http://www.servocity.com/html/HS-485hb_servo.html

Capítulo 2-645MG servos
http://www.servocity.com/html/HS-645mg_ultra_torque.html

1 1/4" diámetro eje tornillo
http://www.servocity.com/html/set_screw_hubs.html

1 enlaces de bolas de Nylon 4-40 x 3/16 de pulgada (4-Pack)
http://www.servocity.com/HTML/4-40x3_16__nylon.html

1 varilla roscada de acero inoxidable de 4-40 x 12 pulgadas
http://www.servocity.com/html/threaded_rod.html

1 protector de la onda de Arduino
http://www.Adafruit.com/products/94

1 tarjeta de memoria SD
http://www.Adafruit.com/products/102

3 interruptores de punta de dedo táctil
http://www.Adafruit.com/products/1092

1 5V de Arduino Pro
http://www.Sparkfun.com/products/10915

1 Arduino Pro Mini 5V
http://www.Sparkfun.com/products/11113

1 FTDI 5V de breakout básica
http://www.Sparkfun.com/products/9716

1 9V batería - tienda

4 AA baterías alcalinas - supermercado

2 conectores de Ethernet
http://www.Sparkfun.com/products/643

2 Ethernet jack salir juntas
http://www.Sparkfun.com/products/716

1 Ethernet cable - vino de la caja de basura

1 blue Luxeon LED
http://www.Sparkfun.com/products/9655

1 controlador de LED de Toot de Buck
http://www.Sparkfun.com/products/9642

Cable de extensión de jack de 1 barril
http://www.Sparkfun.com/products/11706

Conector de 1 barril
http://www.Sparkfun.com/products/10785

1 Proto board 2" cuadrado
http://www.Sparkfun.com/products/8811

1 interruptor DPDT power - usé uno de mi caja de chatarra sino algo como funcionaría este interruptor
http://www.Sparkfun.com/products/11139

3 transistores Darlington TIP120
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?productId=2062617

3 1K resistencias de Ohm
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?productId=2062343

Regulador de voltaje 1 3.3V
http://www.Sparkfun.com/products/526

Recto 2 romper encabezados
http://www.Sparkfun.com/products/116

2 cabezales de mujer
http://www.Sparkfun.com/products/115

1 separadores de plástico
http://www.Sparkfun.com/products/10461

Cable de servo de servicio pesado
http://www.servocity.com/html/servo_wire__bulk_.html

1 altavoz pequeño-vino de mi caja de chatarra

Herramientas-

Sierra de banda portátil-tengo una sierra de banda portátil de DeWalt y es lo mejor siempre para rápidamente cortar metales
http://www.Amazon.com/DEWALT-DWM120K-5-inch-Deep-portable/DP/B001W0ZIK4/Ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1373857233&Sr=8-2&Keywords=DEWALT+Bandsaw

Torno de sobremesa con Fresadoras accesorio-tengo un pequeño torno de sobremesa Taig y es probablemente la mejor compra de un torno pequeño
http://www.cartertools.com/specific.html

Taladro de columna

Soldadura de hierro

Llaves Allen

Destornilladores

Pedacitos de taladro

4-40 y 32 6 grifos para roscar agujeros

El sistema de rotación de cañón-

Empecé haciendo el soporte para el servo que sentarse dentro del cañón y permiten que gire a la derecha y la izquierda. Hice la placa base de 1/8" hoja de aluminio gruesa y había montado el servo HS-485HB con 4 separadores de aluminio. Taladré un agujero en la placa base que permitiría a la 1/2" diámetro servo extensión pegar a través y luego apoyé la extensión usando una 1/2" diámetro de montaje del cojinete. Este montaje de cojinete tomaría cualquier carga gran parte del servo. También corté un agujero ranurado para que los cables del servo pueden pegar a través de la placa base.

El brazo de cañón-

Decidí hacer el cañón de brazo de una sola pieza de aluminio. Me ha pasado a tener una grande de 1" espesor aluminio placa sección a mano así que corte un bar grande de él con mi sierra de banda portátil. Dibujé las líneas sobre el aluminio y el corte áspero por los extremos con muescas y una "U" en forma de bolsillo para servo (Hitec 645MG) del pivote superior y luego termina de cortar con mi torno. Localicé los agujeros del pivote en cada extremo del brazo y había perforado con un taladro de 1/4" con mi taladro. Entonces muesca en el lado del brazo donde el brazo del servo se situarán y montado el servo utilizando cuatro tornillos de cabeza hueca. Tuve que moler hacia fuera de un pequeño bolsillo en la parte inferior del brazo para que el cable de servo sería claro. Entonces corté un relieve en la parte superior del brazo por lo que pude montar la placa de detalle de resina de resina fundido cañón del brazo de Carl.

A continuación hice el pivote superior. El soporte de pivote fue hecho de ángulo de aluminio de 1". Atornillada a la parte superior del ángulo es que 1/2 "diámetro eje sujeción-esto es lo que se conecta al servo de pivote del cañón. Atornillados a un lado de la escuadra es de 1/4" diámetro eje tornillo de fijación. Una varilla de acero inoxidable de 1/4" fue cortada para usar como el pivote y un buje de bronce se resbaló sobre él, intercala entre el eje 1/4" y el brazo de cañón. Hay una arandela en el lado opuesto del soporte de aluminio que lo mantiene frotándose contra el brazo de cañón. Cuando se aprieta el tornillo de fijación del cubo el pivote se fija en su lugar y no se puede mover de lado a lado. El soporte de aluminio ahora fue unido al servo mediante un acoplamiento de un par de enlaces de bola giratoria 4-40 y una longitud corta de 4-40 varilla roscada inoxidable.

Finalmente hice el soporte del pivote principal. Esto fue hecha de una 1/2" espesor áspero de placa de aluminio cortar con la Sierra de cinta y luego molido con el torno. Hay un orificio de diámetro de 3/8" en la parte superior del soporte y un buje de bronce fue presionado en el agujero-el buje de bronce soporta la varilla de pivote de acero inoxidable de diámetro de 1/4". El soporte de pivote principal tiene otro servo HS - 645MG montado a él. El servo tiene un engranaje de 12T montado a él que mueve un engranaje 48T que está atornillado al brazo de cañón. La varilla de pivote de acero inoxidable de 1/4" es instalada a través del orificio en el lado izquierdo y luego se deslizó a través del buje de bronce y el agujero en el lado derecho del brazo de cañón y se encastre en el agujero del engranaje 48T. Una pequeña placa de aluminio entonces fue atornillada a la parte inferior del soporte de pivote principal-todo el conjunto fue entonces listo para caber en la mochila.