El problema con el movimiento de las piernas es que como la pierna se mueve hacia adelante o hacia atrás también debe subir para evitar arrastrar sus pies en el suelo. La rueda tiene todos los movimientos correctos en y es sólo cuestión de colocar la pierna a la rueda de tal manera aprovechar de ese rango de movimiento (mediante el mecanismo de manivela/corredera).
El registro es sólo una discusión generalizada de fotos de mi construcción ya de todos el uso de materiales probablemente sería muy diferente.
Modificaciones futuras:
1. planea añadir un empalme de la rodilla a la pierna que levantará la pata delantera o la parte inferior de la pierna hasta que el muslo se mueve hacia adelante o atrás de tal modo haciéndola más fácil paso sobre obstáculos...
2. sería genial para agregar un solenoide para bajar y levantar el punto de pivote de la pierna. Esto reducir y ampliar la zancada de piernas sobre la marcha haciendo un camino para aumentar y disminuir la eficacia de la pierna del robot mientras se desplaza.
3. también sería interesante juntar 6 de estas patas y ver como un robot puede moverse sin utilizar el control de la computadora para coordinar los movimientos de las piernas.
4. poner un zapato en la pierna - notó patina un poco en la alfombra.
