Paso 1: Conocimientos básicos para conocer:
Antes de ir realmente a replicar el proyecto, aquí es una breve introducción sobre los componentes utilizados-
Sensor de ultrasonidos (Imagen de uno y dos):
La muy principal de la aplicación del sensor es medir la distancia de un obstáculo. Que funciona en cualquier condición de iluminación, así encuentra un amplio espacio en los sensores de visión nocturna. En este instructables he utilizado para detectar obstáculos tiene cuatro clavijas (VCC, Trig, eco, Gnd) y allí la conexión han demostrado en la explicación posterior. El mejor ejemplo para su aplicación es en el coche de asistencia sistema del estacionamiento, donde el coche supera una distancia mínima hacia el obstáculo le avisa.
Arduino Uno (fig. 2, fig. 2): es una plataforma de programación simple, que tiene entrada de sensores, interruptores y muchos dispositivos de control correspondiente del dispositivo de salida tales como motores, etc.. Para programar un Arduino necesitará instalar el IDE de Arduino Arduino en Páginade inicio.
Motor servo (higo. 3, fig. 4): un Servo motor es completamente diferente de un motor DC normal. Consta principalmente de cuatro partes:
- Un motor DC normal.
- Un dispositivo detector de posición.
- Reductor de engranajes.
- Un circuito de control.
El servo tiene una conexión con tres hilos: alimentación, tierra y señal. La fuente de alimentación debe ser constantemente aplicada; el servo tiene su propia electrónica de coche que sacar corriente desde el cable de alimentación para el motor de accionamiento. La función del servo es recibir una señal de control (de Arduino) que representa una posición de salida deseada del eje del servo y aplique potencia a su motor de la C.C. hasta que su eje gira a esa posición.
Ejem!!!!!! Este conocimiento es suficiente para seguir adelante. Así que vamos a saltar en construcción.
