Paso 2: ¿Qué es la lógica?
Ver la primera foto para obtener una visión de cómo vamos a conectar las articulaciones de nuestro robot. Encontré esa foto en la web. En la segunda foto, entiendes el patrón a pie de nuestro robot. ¿Muy simple? Este patrón se va a hacer que nuestro robot a pie.
Además no te olvides el manual de usuario descarga de controlador de servo. Y leerlo! Aquí está el enlace
Por leerlo ves las conexiones necesarias y cómo funciona. Necesitamos este conocimiento en la mano.