Paso 2: circuito
Sparkfun vende el sensor IR o sensor de infrarrojos. Es un LED y un Sensor! loco útil!.
Cuando la abeja cruza bajo el LED la luz se refleja atrás al sensor... (es un transistor de la foto) y una entrada digital para el Arduino... (o teensy en mi caso).
Alineado derecha próxima a cada uno y otros... como la abeja pasa a través de la puerta Si golpea el interior dos chips sensor de primera... su salir... Si golpea el sensor exterior primero su venir. Más información sobre la programación...
Ver el esquema completo y adjuntados los archivos GERBER.
Utiliza 4 LEDs en serie con una resistencia de 10 ohmios en la final... equivale a 1,2 voltios de caída por cada LED.
-puede comprobar su caída de voltaje del LED con una herramienta web online como esta
-Si uno termina construyendo lo mismo como me puede conseguir los sensores IR para un poco más barato a través de Digikey aquí.
-Chip también vende los mismos sensores de IR sobre una tabla (array) y tienen código y ejemplos aquí.
-por el gran esquema de abajo, utilicé resistencias de ohm de 100 k a tierra. Esto aumenta la sensibilidad. Si utilizas una resistencia más pequeña se vuelve menos sensible. Es un Fototransistor NPN.
Costo y componentes para mi tablero en bruto ~ $110
-Circuito impreso tablero $45
-qty(44) sensores de IR QRE1113 $33
-Teensy ++ $24
-qty(11) 10 ohm 0805 resistencias
-qty(44) 100k 0805 resistencias
-26 jefes y 26 pins para conectar el Teensy para tablero $3
-mi tiempo $ouch!
Mensaje si su interesado en mí poner juntos un juego que podría ser $150 si quieres hacer el soldado y caliente pegamento haciendo fuego sobre ti mismo!
