Paso 2: desarrollo
El circuito básico se muestra en la imagen, esta se construye en un Instructable anterior en un protoboard por lo que no tiene ningún sentido en ir en él otra vez.
Agregar los componentes adicionales, sólo un servo es necesario por ahora. Tenemos que hacer algunos experimentos interactivos para sacar lo mejor del circuito con el software.
NOTA:
El fotodiodo IR y los servos requieren 5V, sin embargo para probar ambos trabajarán en 3v3. No recomiendo usar dos servos en el 3c3 suministrados por una interfaz en serie sin embargo se trabaja muy bien para la prueba.