Paso 2: El esquema de conexión
1-conectar 1Sheeld en la parte superior la placa de Arduino.
2-Conecte el puente en H con 1Sheeld
EN 1 de conectar en puente h al pin 6 en 1Sheeld.
Conecte en 2 en puente h al pin 9 en 1Sheeld.
Conecte en 3 en puente h al pin 10 en 1Sheeld.
Conectar en 4 en puente h al pin 11 de 1Sheeld.
Conecte el primer motor con salida 1 y salida 2
Conectar el segundo motor con salida 3 y 4 de salida
Conectar activar 1,2 & Habilitar 3,4 con 5v dc
Siga la imagen de diagrama de pines para conectar otros pins