Paso 2: Haga Brainlink al cable del Roomba
Para este paso, usted tendrá su vídeo o cable PS/2 para el final de la Roomba y un cable de mm perno de espaciamiento de 1.25 JST al menos tres y a lo más ocho pines para el final de Brainlink. Puede utilizar la correa de 8 pines de origen que vino con el Brainlink, pero si lo hace, usted querrá pedir otro.
Recomiendo usar un cable de 3 pines (se pueden comprar lotes en ebay). Las clavijas de tres relevantes en el Brainlink están en el lado izquierdo del puerto de 8 pines: GND, serie TX y RX serial. Así que si utiliza un cable de 3 pines, será sólo enchufa en el lado izquierdo del puerto. Si utiliza un cable de 8 pines, recomiendo los otros cinco alambres cerca del conector de corte, o que cubren los extremos con cinta aislante para evitar cortocircuitos.
En mis instrucciones, voy a suponer asumir un cable s-video, pero usted puede modificar fácilmente las instrucciones para el cable PS/2.
Cortar un segmento de pulgadas de tres o cuatro del cable con un conector DIN-estilo. El extremo cortado de la tira. Se tienen cuatro (s-video; más para PS/2) línea, además de quizás un terreno conectado al enchufe protector. Usted tendrá que comprobar con un multímetro o tester de continuidad que remover la línea conecta a que pin del conector DIN-estilo. Para este proyecto, solamente tres pernos importa, los marcados en mi foto RX, GND y TX. (Estos conectan el Roomba RXD, GND y TXD conexiones.)
El s-video cable tenía dos cables coaxiales, cada uno de ellos tuvo que ser separado para poder acceder a las cuatro clavijas del enchufe.
Conectar las líneas de pelado del cable de s-video a los derecha pines cable de JST de Brainlink. Va de GND a GND, RX va a TX, y va de TX a RX. Consulte el diagrama.
Cubrir todas las conexiones con cinta aislante (y si tienes una conexión a tierra u otras líneas en un enchufe PS/2, asegúrese de que no hacen ningún daño). Como resultado, usted tendrá un adaptador con un conector JST-estilo en el lado de Brainlink y un conector DIN en el lado de Roomba.
Por último, utilice un destornillador para romper el rectángulo de plástico dentro de la clavija DIN de S-video. Sólo se conseguirá en el camino.
