Paso 3: Conecte sus motores
Ahora utilizará el escudo de Adafruit motor para controlar fácilmente sus motores. El escudo puede ejecutar cuatro motores de la C.C. o de dos motores paso a paso. Aunque el escudo también puede ser utilizado control de servomotores, yo no he creado código para apoyar esa capacidad todavía.
Para conectar un motor de corriente continua, simplemente soldar dos cables a los terminales y luego conectarlos a los puertos de la M1, M2, M3 o M4. Motores paso a paso un poco más implicado así que revisa esta guía para aprender a conéctelos.