Control con Interfaces tangibles DIY del motor (4 / 4 paso)

Paso 4: código

He creado dos versiones diferentes del código en Github. Una versión supone que tiene cuatro motores de corriente continua conectados al escudo del motor, mientras que el otro se supone que tiene dos motores PAP conectado. Debería ser bastante fácil de combinar los códigos si usted está tratando de implementar el control de motores DC y paso a paso.

Descargar el código, abre en el IDE de arduino y subir a la tabla UNO. Si no está familiarizado con Arduino, te recomiendo que consultes estaguía. A continuación, abrir el código de procesamiento y ejecutarlo en el entorno del procesado de.

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