Control DC y paso a paso motores con módulos de controlador de Motor Dual L298N y Arduino (1 / 3 paso)

Paso 1: Comprensión de las conexiones del módulo L298

Primero a correr a través de las conexiones, luego explicar cómo controlar motores de corriente continua y luego un motor paso a paso. En este punto, revisar las conexiones en el módulo de puente H L298N.

Considerar la imagen – coinciden con los números en la lista debajo de la imagen:

1. Motor de la C.C. 1 "+" o motor paso a paso A +
2. Motor de la C.C. 1 "-" o motor paso a paso A -

3. Puente de 12V – Retire esto si está utilizando una tensión superior a 12V DC. Esto permite poder al regulador de 5V a bordo

4. Conectar la tensión de alimentación motor, máximo de 35V DC. Quite el puente de 12V si > 12 v DC

5. TOMA DE TIERRA

6. Salida de 5V si 12V puente en su lugar, ideal para alimentar el Arduino (etc)

7. Motor de la C.C. 1 activar el puente. Dejarlo en su lugar al usar un motor paso a paso. Conectar a la salida PWM para el control de velocidad del motor DC.

8. IN1

9. IN2

10. IN3

11. IN4

12. Motor de la C.C. 2 activar el puente. Dejarlo en su lugar al usar un motor paso a paso. Conectar a la salida PWM para el control de velocidad motor DC

13. Motor de corriente continua 2 "+" o motor paso a paso B +

14. Motor de corriente continua 2 "-" o motor paso a paso B -