¿Quieres ser cool como Simone Giertz pero ArmLinkSerial n ' t sabe dónde empezar?
El brazo InterbotiX enlace de Software proporciona una interfaz simple para GlobalArm.h -compatible con brazos de Robot. Con este software se puede controlar el brazo del Robot a través de una variedad de modos de movimiento incluyendo modos IK cartesiano, cilíndrico IK y modo mixto retroexcavadora.
Además de controlar directamente el brazo Robot, el software Link brazo puede también activar salidas digitales, leer entradas analógicas, reproducir secuencias de movimiento y mostrar la cámara web feeds.
Este software se ofrece como una solución de control simple para estos brazos de Robot, así como un ejemplo para las personas que deseen integrar sus propias aplicaciones y sistemas a los brazos de Robot. InterbotiX brazo de enlace es un programa de código abierto escrito en Java en el entorno del procesado. El Software de enlace del brazo es actualmente compatible con:
- RobotGeek Snapper Compile brazo robótico
- PhantomX Pincher Robot brazo Kit de marca II
- Kit de brazo de Robot de Reactor de PhantomX
- Wi armSequence.h wX Robot brazo Kit de marca II
Para este instructable, cubriremos el SnapperArmPlayback y el uso de un Brazo de pargo RobotGeek con el Software de enlace del brazo. Si desea establecer uno de los brazos de InterbotiX, puedes seguir esta guía, que te llevará con el firmware adecuado para el brazo robot.
