Paso 5: Secuencias de reproducción
Una vez que el firmware y el software , conectar el brazo robótico en el Software de enlace del brazo. Haga clic en el botón 'Nueva postura' en el Panel de secuencia para crear una nueva pose. La nueva pose será indicada por un panel Numerado a la derecha de los botones del panel de pose. Esta recién creada pose contendrá las coordenadas que actualmente muestra el Panel de Control, la pose de predeterminado.
Ahora utilice el Panel de Control para elegir una nueva posición para el brazo mover a. Haga clic en 'Actualizar' para asegurarse de que el brazo se ha movido a la posición que tuvo la intención de ir a. No dude en realizar pequeños ajustes en el brazo en la posición correcta. Una vez que estés satisfecho con la posición de, haga clic en el botón 'Nueva postura' otra vez y verá otra pose creado. Este contendrá las coordenadas que actualmente muestra el Panel de Control.
Repita este proceso de posicionar el brazo y hacer nuevas poses hasta tener el número deseado de poses. Haga clic en el botón 'Jugar Poses' para ver todas tus poses de acción. Prensa 'Parada plantea' para detener la reproducción. Reproducción siempre se iniciará con la postura seleccionada, a menos que no se seleccionan poses, que se iniciará la reproducción de pose .
Si necesita ajustar una pose, primero haga clic en la pose individual para seleccionarla. La pose debe ampliar para ser más grande que las otras poses para mostrar que está seleccionado. Ahora haga clic en 'Cargar posar' para cargar la pose en el panel de control. Usted tendrá que haga clic en 'Actualizar' para mover físicamente el brazo a la posición de poses. Ahora puede realizar ajustes en el panel de control para ajustar la postura. Una vez que estés feliz con la pose, haga clic en 'Guardar postura' para guardar los datos de pose en pose seleccionada.
Puede cargar una pose, y crear nuevas poses para hacer copias de una postura específica. También puede arrastrar y soltar plantea volver a ordenarlos. Posturas se mantienen su color, pero pierden su numeración específica.
Hay dos variables de sincronización que se puede ajustar. El primero es el valor de Delta (la cantidad de tiempo que tarda en completar la pose). El valor delta es único para cada movimiento. Un valor menor de delta va a crear un movimiento más rápido, y un delta más grande va a crear un movimiento más lento.
La segunda variable es el valor de la pausa. Este valor determina cuánto tiempo esperará el brazo después de la pose antes de que inicie la siguiente pose. Esta actitud se puede establecer en , o cualquier valor arbitrario. Simplemente introduzca el valor de tiempo en milisegundos, y cada pose esperará durante ese periodo de tiempo. En el Software de enlace del brazo, este valor es global para todos plantea, aunque es posible cambiarlo por pose una vez hayas exportado la secuencia.
Una vez que esté satisfecho con su secuencia y sincronización, pulse 'Guardar archivo'. Esto abrirá una victoria w de diálogo y le pedirá que elija una carpeta para poner el exportado archivo. Temporalmente, coloque el archivo en el escritorio.
