Paso 3: Conectar todas las cosas...
En un protoboard, coloque el TA7291P en cualquier lugar conveniente.
Conexión de acuerdo a lo siguiente:
- Arduino GND (cualquiera de ellos) a TA7291P pin 1 y 12V GND
- 5V de Arduino (+) al pin TA7291P 7 (Vcc)
- Arduino D5 a TA7291P pin 5 (1)
- Arduino D6 a TA7291P pin 6 (IN2)
- Arduino D13 a R1 (si se utiliza el LED exterior opcional)
- R1 (+) pierna de LED
- (-) pierna del LED a tierra
- TA7291P pin 2 (OUT1) (+) terminal de la bomba
- TA7291P pin 4 (Vref) y pin 8 (Vs) a (+) de 12V
- TA7291P pin 10 (OUT2) (-) terminal de la bomba
- TA7291P pin 3 y 9 no se utilizan