Paso 6: ¿Qué puede fallar?
Errores comunes (al menos hacía)...
1 - tienes que atar tu Arduino GND al PIN 1 de su puente y a la batería de 12V GND.
2 - no aumentan el valor del PIN 5 y 6 PIN a la vez. Uno debe permanecer en 0. Si no es así, es como empujar los frenos de la bomba. Mira la tabla de función en la página 3 de la hoja de datos.
3-PIN 2 (OUT1) en el puente va a (+) terminal de la bomba y el PIN 10 (OUT2) va a la terminal negativa (-). No conecte la bomba segunda terminal GND! Sin embargo, puede cambiar terminales. La bomba funcionará en sentido inverso, por lo menos para el modelo que he probado.
4 - no utiliza un diodo volante, a menos que usted no podrá utilizar el bombeo inverso. Utilizando uno creará un corto cuando la bomba esté en el bombeo inverso. Es por ello que poco a poco Aumente/reduzca la corriente utilizando PWM pins para reducir el impacto negativo de la back EMF.
5 - no desconecte el enchufe de repente. Hacerlo creará un back EMF probablemente podría freír tu puente y tu Arduino. Siempre que la bomba a un punto (PIN 5 y 6 PIN baja, no alta que es frenos completos!). Por ello, en el esbozo, he insertado una pausa, para que pueda conectar o desconectar de todo durante ese tiempo.