Había cubierto los conceptos básicos en el instructivo siguiente:
Para personas confortables Arduino y Python, cubrí el uso de un acelerómetro para controlar un simulador de vuelo en el Instructable siguiente:
Vamos a empezar
Si no has hecho ya, siga las instrucciones en esta página vinculada http://goo.gl/4pU2h a descargar e instalar:
1. S4A (Scratch 4 Arduino) y
2. el Firmware para Arduino hablar con S4A