Paso 1: introducción
iRobot Create está fabricado por iRobot.The empresa construye robots como militares y policía robots, como el PackBot junto con autónoma hogar aspirador (Roomba), la Scooba que friega y limpia floors.founded duro en 1990 por tres graduados MIT. Primero lanzado en 2002 y patentado en el año 2005. Es dispositivo reprogramable y usted puede agregar cualquier tarea que desee mediante el uso de códigos y comunicación serial. Ahora el modelo más reciente en el mercado es 980. de iRobot Roomba iRobot Create consiste en receptor IR omnidireccional, conector de carga Bay, puerto serie, carga Socket.To comunicarse con microcontroladores o PC iRobot debe conectarse el conector mini-DIN externa o el conector de la bahía de carga en crear. Estos conectores proporcionan una comunicación bidireccional, serie en TTL (0-5V) niveles.
