Paso 3: Crear interfaces MSP430fr6989 para iRobot
Interfaz MSP430fr6989 para iRobot crear conector DB25
En esta parte tomamos Tx, Rx y GND del MSP430 y nos conectamos a RX, Tx y GND, que son respectivamente los pines 1, 2 y 25 del conector DB25 de iROBOT. Para esta parte utiliza la Tx y Rx del canal trasero de la iROBOT porque no están funcionando los pines de comunicaciones serie regular. Incluso se comprobó con un módulo bluetooth.
Interfaz MSP430fr6989 para iRobot cree Mini Din conector
En esta parte tomamos Tx, Rx y GND del MSP430 y nos conectamos a RX, Tx y GND que pines de 4, 3 y 6 del conector DB25 de iROBOT. para esta parte utiliza la Tx y Rx del canal trasero de la iROBOT porque no están funcionando los pines de comunicaciones serie regular. Incluso se comprobó con un módulo bluetooth.
De trabajo:
El trabajo de iRobot con ambos conectores es muy sencillo. lo que tienes que hacer es conectar tx y rx ambos conector rx y tx del microcontrolador MSP430FR6989. Después de que carga el código y el irobot crea. Una vez establecida la conexión, el led de iRobot verde estará apagado y se puede escuchar un pitido. Ahora el iRobot se mueve autónomamente.
