Paso 4: Crear interfaces MSP430fr6989 para iRobot a través de comunicación Serial
Para la comunicación serial, conectamos nuestro msp430 a un ordenador portátil. nos dio comandos serie mediante el uso de ordenador portátil por cable USB. Utilizamos 2 para retroceso, 8 para el movimiento hacia adelante, girar a la derecha, girando a la izquierda de 4, 0 canción y L para led 6.