Control de iRobot cree utilizando MSP430fr6989 (6 / 8 paso)

Paso 6: Interconexión MSP a iRobot a través de Bluetooth

•Tenemos que usar 2 tableros porque TheBaud tasa es diferente para diferentes dispositivos

1.HC-06 en 9600 baudios bits por segundo

2 iRobot trabaja con 57600 o 19200 baudios bits por segundo.

Conecte HC-06 para TX y RX del tablero y VCC común y común GND. conexión GPIO 1 31-35 de primera junta a mismo 31-35 pernos de junta 2. Conectar el Tx, Rx y GND común del segundo tablero a conector DB-25.

De trabajo:
Móviles aplicación envía datos en serie al módulo Bluetooth.

•Bluetooth módulo envía datos al MSP 1

•MSP enciende correspondientes pernos de alta salida que están conectadas como entrada para 2 º MSP.

•2nd MSP lee la entrada de los pernos y envía los códigos correspondientes a iRobot.

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