Paso 4: estructura 'do mientras':
Aquí 'mientras' operador, si los términos que figuran en la declaración de comparación enviada a hacer el cálculo compara el nuevo valor mediante la construcción de otra vez.
Ejemplo:
hacer
{
Delay(50);
x = readSensor();
}
mientras que (x < 100);
En este ejemplo el valor de x se leerá fácilmente mientras que los datos del sensor debajo de 100.