Paso 5: Ajuste de los parámetros de PID
El control PID puede entenderse brevemente como un control regulador por medio de P(proportional)-I(integral)-D(differential).
Durante el ajuste, la regulación de P llevará a izquierda y derecha hacer pivotar del flotador en el aumento de magnitud. Algunos Kd puede ser añadidas al principio; Cuando Kd es menos de lo normal, el flotador se verá como vibrando y mientras Kd es mayor de lo normal, el balanceo no será estable y el flotador podría deslizarse de lado.
El principio de EPI no es complicado, pero puede ser un proceso desperdiciador de tiempo para ajustar los parámetros de PID durante las pruebas prácticas. Se sugiere para agregar el peso adecuado al flotador al acercarse a los parámetros correctos, para lograr un efecto notable estable.
