Taladros de mano son bastante fuertes, esperemos que este instructable otros ayudará a integrar otros proyectos,... tal vez algunos bobinadores recolección de guitarra...
También hablamos sobre el uso de codificadores ópticos, que pueden ser utilizados para todo tipo de aplicaciones de robot hecho en casa.
Video:
http://Store.curiousinventor.com/blog/controllering_hand_drill_arduino_spool_solder/
Ingredientes:
Taladro de mano
Código de Arduino
uController, arduino / roboduino, algo para el control de servos
* (2) servos, uno para la válvula reguladora, para la soldadura (hemos utilizado HS-311s)
* (3) Rodamientos con bridas son agradables porque el cojinete puede girar en la brida, eliminando la necesidad de una alineación exacta.
Varios ejes metal--usted puede conseguir endurecer ejes de precisión de mcmaster, que encaja exactamente en los cojinetes. Obtener un tamaño exacto, eje endurecido es más importante si hay cargas reales en el sistema (no aquí!), puesto que los rodamientos se desgastarán en caso contrario. No trate de sierra para metales estos bebés--te simplemente moliendo abajo de los dientes. Dremel necesaria. Un eje de 1/2" fue utilizado para que los rodamientos y un eje de 1/4" para encajar en el portabrocas.
Eje acoplamiento - esta es la clave para evitar cualquier configuración de precisión difícil de hacer. Si nos fijamos en la foto, el taladro es de ángulo del eje del encoder, pero la cinta de goma en el acoplador de eje lo convierte en un problema. También convierte entre los tamaños de eje diferentes.
Cinta de doble cara - esta gran trabajada para mantener el taladro en posición
* Impresora láser rueda encoder y un interruptor de opto para contar las garrapatas que se convierte.
Bobinas de cinta de enmascarar para aumentar el tamaño del eje para la soldadura
* Pantalla del LCD, cables hembra-hembra, tablero de pan, escuadras, madera
Herramientas:
* Caliente pistola de pegamento!
* Taladro, Sierra, tornillos (máquina y madera), tornillo conductor
* Dremel
