Paso 5: Configuración de uController y Arduino
Compruebe el código de arduino que usa.
La velocidad del taladro se controla mediante una tabla de búsqueda, y si la velocidad medida está un poco apagado, sigue cambiando el acelerador para afinar. En control-persona-hablar, tenemos tabla de búsqueda basado en feedforward + Control Integral de regeneración. El ruido en el sistema hace control derivativo difíciles de manejar.
La pantalla LCD y botones proporcionan una interfaz que le permite elegir qué tan rápido va el taladro, cuántas vueltas, start/stop y un montón de otros parámetros en una máquina de estado grande de ol.
El servo que guía la soldadura en el carrete de blanco está dirigido electrónicamente a la velocidad total, por lo que si el taladro va más lento, el guía servo se mueve más lento, también.
