Paso 1: Teoría de la parte
Las cosas móviles llevan mucha energía. Los motores necesitan normalmente más corriente de lo que puede proporcionar Arduino. Para empezar a moverse cuando tiene una carga pesada, el motor sacará Tanta corriente como sea posible. Las placas Arduino sólo pueden probar 40 miliamperios (mA) de sus pernos de digitales, que es mucho menor que lo que requiere la mayoría de los motores para trabajar.
Por lo tanto para hacer este trabajo motor, estará dibujando energía de una fuente de energía externa, es decir desde una batería de 9V. Entrada de corriente de la batería de 9V va custodiado por el Arduino.
Los transistores son componentes que permiten controlar las fuentes de alimentación de alta corriente y alto voltaje de la salida de corriente baja de Arduino. Hay muchos tipos diferentes, pero que trabajan en el mismo principio. Usted puede pensar de transistores como conmutadores digitales. Cuando usted proporciona voltaje a uno de los pines del transistor, llamadas a la puerta, se cierra el circuito entre los otros dos pasadores, llamado la fuente y el drenaje. Esta manera, puede activar motor de corriente/voltaje más alto y con tu Arduino.
Polarizado 1N4007 diodo es un componente especial que se utiliza para hacer el flujo de corriente sólo en una dirección. Si un motor se gira manualmente hacia atrás, genera electricidad, que puede dañar el circuito. Así con este diodo, podemos resolver el problema.