Control de motor DC con Joystick y PIC16F877A (3 / 5 paso)

Paso 3: esquema

Este es el esquema para las conexiones con el PIC16F877A.

El JP1 es VCC y GND, el JP2 es donde conectas el motor, el inversor es necesario para esto, porque el trabajo DEMUX en bajo nivel lógico, pero si tienes uno que se trabajan en alta puede eliminar puertos de inversores.

La olla es la entrada analógica, donde conecto mi Joystick.

El PWM es el puerto RC2/CCP1 y va a DEMUX.

El DEMUX es muy sencillo, mira en el siguiente enlace la hoja de datos.
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/7/4/L/S/74LS138.shtml

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