Control de motor DC con Joystick y PIC16F877A (4 / 5 paso)

Paso 4: El código

Después de que todo está conectado, asegúrese de que la fuente para el PIC es de 5V, para mi caso, de la fuente para el puente de H es de 15V y el suelo de ambos debe tener la misma toma de tierra.

Ahora mi código es muy simple. Se recive el voltaje de la palanca de mando que funciona igual un potenciómetro y calcula el deber PWM y la dirección de la rotación del motor.

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