Paso 9: El frenado regenerativo
Propulsado a motor, el sistema de control envía una corriente eléctrica en las tres fases del motor de tal manera en cuanto a maximizar el esfuerzo de torsión. En el frenado regenerativo, el sistema de control también maximiza el esfuerzo de torsión, pero esta vez es par negativo, que hace el motor reducir la velocidad, mientras que al mismo tiempo enviando corriente hacia la batería.
El método de frenado regenerativo que utiliza proviene de un papel por Oakridge National Laboratory, un laboratorio de gobierno de los Estados Unidos que hace un montón de investigación sobre motores eléctricos para automóviles. Los diagramas de abajo son de otro documento y ayudan a ilustrar cómo funciona (sin embargo, creo que la explicación dada en este segundo documento es parcialmente incorrecta). Recuerde que la tensión de la FEM en las fases del motor va hacia arriba y hacia abajo a medida que gira el motor. En el diagrama, se muestra un momento donde la FEM es alta de la fase B y baja en fase A. En este caso, la corriente tiene la posibilidad de que sale de B a la A.
Lo que es esencial para el frenado regenerativo es que el transistor del lado de baja es encendido rápido y apagado (PWM cambiar miles de veces por segundo). Mientras que el interruptor de transistor de alta lateral está apagado; Cuando el transistor bajo está activada, el flujo actual como en el primer diagrama. En la terminología de electrónica de potencia, el circuito actúa como un dispositivo llamado un convertidor boost y energía se almacena en las fases del motor (Wikipedia tiene un buen artículo explicando cómo funciona un convertidor). Cuando se apaga el transistor del lado de baja, esta energía se libera, momentáneamente pero a un alto voltaje y la corriente fluye a través de los diodos "flyback" junto a cada transistor y de vuelta a la batería. Los diodos impide actual va desde la batería hasta el motor. Mientras tanto, la corriente en este sentido (contrario de Automovilismo) interactúa con el anillo de imanes para crear par negativo que frena el motor. El transistor del lado de baja esté con PWM y la tarea de la PWM controla la cantidad de frenado.
Propulsado a motor, la conmutación del motor cambia de una combinación de fase a la siguiente en el momento adecuado para mantener el esfuerzo de torsión más alto posible. El dispositivo de frenada regenerativa es muy similar que un cierto patrón de conmutación mantiene el motor generando la mayor cantidad posible de esfuerzo de torsión negativo.
Si observas el video en el paso 1 se puede ver que las obras frenadas regenerativas, pero no funciona bien. Creo que la razón principal es que el motor de disco duro que estoy utilizando es un motor de esfuerzo de torsión muy bajo, por lo que no genera mucha Femi excepto en las velocidades más altas. A velocidades más bajas, hay muy poco, si cualquiera, frenada regenerativa. También, mi sistema funciona con un relativamente bajo voltaje (12 V) y, puesto que cada ruta a través de un diodo flyback disminuye la tensión por un par de voltios, reduce también la eficacia mucho. Uso ordinario de rectificador y si he usado algunos diodos especiales con una menor caída de tensión podría obtener un mejor rendimiento.
