Control de Motor de BLDC con Arduino, salvado el motor del HD y sensores Hall (12 / 12 paso)

Paso 12: Un alternativo basada en Hardware enfoque lógica de conmutación

Se me ha ocurrido que las operaciones realizadas por el Arduino en este proyecto son tan simples que casi parece un desperdicio usar un microprocesador para esta tarea. De hecho, las notas de aplicación de L6234 recomiendan un arsenal de puerta programable de la lógica simple (hecha por Lattice Semiconductor GAL16V8) para hacer este trabajo. No tengo ninguna familiaridad con la programación de este tipo de dispositivos, pero el IC cuesta sólo $2,39 en newark.com, y otros ICs similares también son muy baratos.

Otra opción es armar puertas lógicas discretas. Me di cuenta de algunas secuencias de lógica relativamente simples que deben trabajar para impulsar la L6234 IC de la salida de los sensores tres hall. El
diagrama para la fase A se muestra a continuación y también las tablas de verdad para las tres fases (para hacer el circuito lógico para las fases B y C el "no" debe cambiarse la puerta al otro lado de la "o". El problema con este enfoque es que hay cerca de 20 conexiones por fase, por lo que sería un poco de trabajo poner juntos. Mejor sería programar esto en una puerta de lógica programable.