Control de Motor de BLDC con Arduino, salvado el motor del HD y sensores Hall (3 / 12 paso)

Paso 3: Entender Control BLDC

Si vas a hacer este proyecto, te recomiendo que pase el tiempo para entender bien cómo funciona un BLDC y es controlado. Hay toneladas de referencias disponibles en línea (vea más adelante algunas recomendaciones). Hago sin embargo, incluyen algunos diagramas y tablas de mi proyecto que debe ayudarle en su comprensión.

Aquí está una lista de los conceptos que creo que son los más importantes para la comprensión de este proyecto:

Transistor MOSFET
3-fase de medio puente
conmutación de 6 pasos de un motor de 3 fases
Modulación de anchura de pulso (PWM)
Sensores de posición digitales de efecto Hall

General referencias

Fundamentos de Motor DC sin escobillas por Microchip
AVR443: Sensor de control de tres fases motor de la C.C. sin cepillo de ATMEL

Control de Motor DC sin cepillo fácil de Microchip
Control del Motor BLDC de 3 fases con sensores Hall de Freescale

Un buen video de un motor de disco duro rescatados, pero el autor parece estar funcionando el motor como un motor paso a paso, no como un BLDC

Referencias más específicas

Página Web de la L6234 Motor Driver IC, incluyendo hoja de datos, nota de aplicación e información de compra.
muestras gratis http://www.st.com/stonline/domains/buy/samples/index.htm

Diseño de una unidad de Motor sin escobillas de PM para el uso del vehículo eléctrico híbrido. Este es el único trabajo que he encontrado que describe la secuencia de conmutación para el frenado regenerativo.

Este trabajo REGENERATIVO de frenado en un vehículo eléctrico fue útil y pidió prestado un par de figuras de él, pero creo que incorrectamente describe cómo funciona la regeneración.

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