Si quieres control de motor servo con tu móvil sin usar el módulo Bluetooth y programar la aplicación para android, puede utilizar en lugar de ellos 1Sheeld.
1Sheeld consiste básicamente de dos partes. La primera parte es un escudo que está físicamente conectado a la placa Arduino y actúa como un hombre de medio inalámbrico, tuberías datos entre Arduino y cualquier Android smartphone vía Bluetooth.
La segunda parte es una plataforma de software y aplicaciones en el teléfonos inteligentes Android que gestiona la comunicación entre nuestro escudo y tu smartphone y dejar que el elija entre diferentes escudos disponibles.
Y este es 1Sheeld sitio web: 1sheeld.com