Control de motor servo con 1Sheeld (4 / 5 paso)

Paso 4: La programación

En primer lugar, descargar biblioteca 1Sheeld para arduino desde la página web 1Sheeld (en Introducción).

Copiar la biblioteca al Local Disk(C:) > Files(x86) de programa > Arduino > bibliotecas

En el código final, utilizamos deslizante (como potenciómetro) en aplicación de 1Sheeld para control de motor servo, cuando mueva el control deslizante hasta el servo gire en una dirección y cuando mueva el control deslizante hacia abajo el servo gire en dirección contraria.

Este el final del código y lo subo

			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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               este video muestra el funcionamiento de un motor cinemático. Las señales de control para la rotación del motor son proporcionadas por el microcontrolador 8051 (AT89C51). Aquí, se gira el brazo de servo en 5° desde la posición anterior, a partir de 0             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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