Control de Motor servo utilizando el Microcontroller PIC16F877A (2 / 6 paso)

Paso 2: Módulo de PWM de PIC

Modo de modulación de anchura de pulso, el pin CCP1(RC2) produce hasta una salida PWM de 10 bits de resolución. Puesto que el pin de CCP1 es multiplexado con el pasador de datos PORTC, el bit TRISC < 2 > debe ser liberado para que el CCP1pin una salida.
Siguiente figura muestra un diagrama de bloques simplificado del módulo CCP en modo PWM.

Un PWM de salida tiene una base de tiempo (período) y un tiempo que la salida permanece alta (ciclo de trabajo). La frecuencia del PWM es la inversa del período (período de 1).