Control de motores con un teléfono celular (4 / 5 paso)

Paso 4: Codez

Aquí la versión simplificada del código de Android es necesario establecer Bluetooth emparejamiento con Arduino:

 BluetoothDevice myBTDevice = myBTA.getRemoteDevice(BLUETOOTH_ADDRESS); BluetoothSocket myBTSocket = myBTDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(SERIAL_UUID); myBTSocket.connect(); OutputStream mOutputStream = myBTSocket.getOutputStream(); InputStream mInputStream = myBTSocket.getInputStream(); 

Una versión más completa de esto está en github.
Código de prueba para el Arduino también está en github.

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