Paso 2: MOTORSHIELDS
Si no quieres dañar tus escudos, tienes que omitir este paso y encontrar otra manera para el problema:
MOTORSHIELDS NO DEBEN SER APILADAS.
Este tornillo, es lo que pensaba y recorta un montón de pines en el segundo escudo (el que está que está encima de la otra)
La razón de esto es que el motorshield se comunica a través de 6 pines.
En todos los escudos.
Así que cuando usted acumula dos de ellos juntos, te dos motor más salidas, pero se hará lo mismo como los primeros, se comunican sobre los pasadores de la misma causa.
Lo que hice es para todos los pines que el otro "utilizaría" para comunicarse con la ONU y un jumperbrisge a enviar 6 diferentes pines de Arduino al escudo.
Ver la imagen para más detalles.
O el esquema de fritzing.