Este es un proyecto que hemos realizados para un curso de instrumentación de la ingeniería biomédica en la Universidad de Vanderbilt. El punto de este proyecto era simular los componentes necesarios para diseñar y construir un método de controlar una silla de ruedas eléctrica para una persona incapaz de usar sus brazos o piernas. El método que hemos elegido iba a ser fácil de detectar, cómodo de usar y confiable. Además, porque los usuarios de esta tecnología va a ser incapaces de usar sus brazos o piernas, el método de control sólo se interfaza con acciones del cuello del usuario y para arriba.
Para nuestro proyecto, hemos decidido utilizar sensores de infrarrojos a distancia para controlar el movimiento de la silla de ruedas. Puesto que este proyecto era sólo una simulación, se utilizó un escudo Polulu Zumo para simular una silla de ruedas motorizada. Porque el escudo de Zumo era demasiado pequeño para andar cómodamente alrededor de una persona, utilizamos transmisión RF para enviar señales de los sensores de distancia IR al escudo de Zumo.
