Paso 2: Código de Arduino
Se utilizaron dos scripts de Arduino, uno para el Arduino conectado
el IR los sensores y para la Arduino conectan al robot Zumo. De este software trabajar, usted necesitará varias bibliotecas de Arduino, que se enumeran a continuación:
https://github.com/pololu/zumo-shield: Esta librería es necesaria para interfaz con el escudo de Zumo.
http://www.airspayce.com/MikeM/Arduino/Radiohead/R... Esta librería es necesaria para enviar y recibir datos a través de los módulos de RF.
Una vez que las bibliotecas han sido descargadas, agregarlos al IDE de Arduino por abriendo el menú "Dibujo", selecciona "Incluir biblioteca", haciendo clic en "agregar. Biblioteca ZIP"y luego abrir el descargado. Archivos ZIP.
Código para el Arduino de Sensor:
Se utilizó el archivo de Sensor_transmitter.ino
Código para el Zumo Arduino:
Se utilizó el archivo de Zumo_receiver.ino
