Control de Nao Robot utilizando un controlador de Xbox (4 / 5 paso)

Paso 4: Simulador de lanzamiento mirador con el robot NAO

Para el lanzamiento de robot NAO en gazebo simultor, ejecute lo siguiente en terminal

  • roslaunch gazebo_naoqi_control nao_gazebo.launch

establecer parámetro ROS js1 para que connectes a mando de Xbox cuando se ejecuta el nodo alegría.

  • rosparam set joy_node y desarrollo /dev/input/js1
  • rosrun joy joy_node

A continuación, ejecute el control_nao_hands.py

  • Python control_nao_hands.py

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