Paso 2: Montaje y cableado
En primer lugar, tenemos que montar las abrazaderas de L y Servos juntos. Hay un Servo base que rota el sistema horizontalmente y luego hay un servo de cuello que gira verticalmente. Puede montar en cualquier manera que te gusta como hacen su función. La única cosa a recordar mientras que hace un pan y mecanismo de la inclinación es que sea resistente. No debe haber vibraciones. Un truco para construir tal sistema firme es mantener centro de gravedad lo más bajo posible.
Con el montaje hecho, su tiempo para hacer el cableado!
A continuación se muestran los esquemas de conexiones:
baseservo Arduino
-> VCC + 5v
GND -> Gnd
Señal -> PIN Digital 4
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Neckservo Arduino
-> VCC + 5v
GND -> Gnd
Señal -> Digital PIN9
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Arduino de Sensor IR
-> VCC + 5v
GND -> Gnd
Señal -> PIN Digital 2
Conocer esquemas de sensor IR consulte hoja de datos en el paso anterior (en "necesita").
