Paso 1: Arquitectura, componentes y software de las bibliotecas del sistema.
La arquitectura del sistema del diseño se dibuja encima. He instalado serialport(a Node.js library) nodo, Node.js y Socket.IO en mi MacBookPro. Node.js controla conexión XBee. Socket.IO controla la pantalla de la Web.
Estos son los componentes y bibliotecas de software para este proyecto.
- * Arduino Uno x 1
- * XBee Schield (sparkfun) x 1
- * XBee Explorer USB(sparkfun) x 1
- * El XBee (serie 1) x 2
- * Conductor del motor TA7267BP x 2
- * Condensador de 0.1uF x 2, 33uF x 2
- * Caja de engranajes de doble Tamiya
- * Placa Universal Tamiya
- * Tamiya Set de neumáticos Off-Road.
- * Caster de la Ball Tamiya
- * Compartimento (para la potencia del motor)
- * Móvil batería (para alimentación de Arduino)
- *Node.js (para el control de XBee y servidor Web)
- * nodo-serialport (una biblioteca de Node.js para manejo de conexión en serie)
- *Socket.IO (para el Control de la pantalla del Web)