Control de retroalimentación de la carga de un actuador (1 / 5 paso)

Paso 1: cableado

La parte de cableado de este proyecto es conectar el controlador del motor a Arduino y agregando dos botones para mover los actuadores.

Haga lo siguiente:

1) enchufe el escudo MegaMoto en el Arduino

2) Conecte un cable de la BAT + terminal al pin Vin en el Arduino. Puesto que es un escudo, las GNDs ya están conectados

3) conectar el actuador a las terminales A y B

4) conectar 12V BAT +, y GND al BAT-

5) Verifique la configuración de puente de la MegaMoto. Vea aquí para obtener instrucciones detalladas sobre cada puente.

Para los botones:

1) conectar un botón entre una sin usar pin y GND, de manera que al pulsar el botón el perno se tira bajo

2) hacer lo mismo con un segundo botón

A codificación!

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