Control de robot Arduino mediante comandos de voz (1 / 2 paso)

Paso 1: requisitos

Requisitos de hardware:

  • Microcontrolador Arduino x1 (e.g. UNO)
  • Escudo de Bluetooth HC-06 de X-BEE + módulo
  • Adafruit protector motor
  • motores de corriente continua 5V x2
  • motor servo de 5V
  • Sensor de ultrasonidos HC-SR04

Requisitos de software:

  • IDE de Arduino
  • MIT App inventor


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