Control de robot Arduino mediante comandos de voz (2 / 2 paso)

Paso 2: Software

Software se divide en 2 partes:

  • Código de Arduino:

    • Las bibliotecas requeridas son:

      • NewPing: enlace
      • Biblioteca de Arduino Servo
      • SerialExtractor: enlace
    • Código: link para el código
    • He utilizado aplicación de comunicación numérica simple entre Arduino y la aplicación para android, donde la aplicación enviará comandos y microcontrolador será interpretar ese mensaje y hacer la acción requerida por consiguiente.
  • Aplicación android:
    • La aplicación fue construida con app inventor enlace de app
    • Proyecto: subido archivo, importar al inventor de la aplicación y lo Compruebe
  • Comandos:

    • Android: Arduino:

      • init_msg: "#"
      • adelante: "# 1:-1"
      • al revés: "# 2:-1"
      • parada: "# 5:-1"
      • izquierda:: "# 3:-1"
      • derecha: "# 4:-1"
    • Donde la SimpleSerialExtractor se extrae los números del siguiente mensaje y someterlos como enteros a tratar,

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