Este Instructable es basada en esta obra anterior que muestra cómo controlar un robot de estilo típico de impulsión de tanque utilizando Arduino y una aplicación para Android, como se muestra en este coche RC para Android Instructable.
He utilizado este trabajo como base para muchos robots en los últimos años como Teo Jansen inspirado poca chasis como se muestra en http://boim.com/Walkin8r/
y un completo control remoto de sillas de ruedas,
Este Instructable tomará el código base de Arduino y el puerto que funcione en el Freescale K64F brazo base placa de microcontrolador, usando el mbed.org IDE en línea.
El uso de este tablero con el mbed para IDE es muy similar a otras tarjetas de mbed para habilitado.
Este ejemplo utiliza un controlador de 30A DAP-1A de la wingxine y un módulo serial-over-Bluetooth como HC-06.
El código de controlador de motor está basado en un código algo más sencillo que controla los más comunes L298N basado en módulos de control del motor. Comentar la línea #define DBH1 en main.cpp para volver a la lógica de L298N predeterminado.
Usted tendrá un encabezado de espaciado de 1 fila 4 pines hembra 2.54 milímetros para montar el HC-06 a la Junta de K64F. Para el DAP-1 x controladores de la serie, tendrá un 10-12 2-fila mujer jefe del perno, mientras que los módulos L298N suelen tener una cabecera hembra 6 pines 1 fila.
