Paso 4: Prueba de aplicación de control remoto
Uso de la aplicación de control remoto se convierte en el Instructable sobre Bluetooth control de un coche RC para Android. Para resumir:
- Utilizar una aplicación como BlueTerm a par con el dispositivo Bluetooth y get es la dirección MAC
- Debajo del coche CXEM menú es una selección de la configuración donde introducimos la dirección MAC.
- Entonces puede introducir un modo de control. En este momento se debe conectar la aplicación y el módulo serial-over-Bluetooth debería dejar de parpadear
- Comandos de la aplicación ahora deben conducir los motores
Si algo no funciona, pruebe a conectarlo con Blueterm o volver al paso de conexión Serial de prueba para asegurarse de que la aplicación se comunica correctamente.
Si la conexión se bloquea, intente quitar impresiones diagnóstico del firmware TankDrive.
Si todo funciona bien, volver a la función initMotorDrive() en main.cpp de TankDrivey establecer el tiempo de espera del cuerpo muerto en un valor razonable como 250 con la línea md.setCommandTimeout(250);.
Descarga este cambio, y usted debe poder con seguridad a un robot de impulsión de tanque estilo.
