Paso 5: conclusión
La versión inicial de este firmware MCU fue creada por portar un sketch de Arduino existente. Algunas funciones ha sido reemplazado por más apropiado mbed para clases, pero hay capacidades del mbed para ARM que podría incorporarse para hacer este código aún más aerodinámico. Temporizadores y tiempos de espera podrían ser mejores opciones a implementar ciertas características en la plataforma de mbed para ARM que las técnicas de interrogación utilizadas para la aplicación de Arduino. Mantener un ojo en el proyecto TankDrive en mbed para futuros desarrollos en esta dirección.
El Freescale K64F, con su reloj de 48MHz y procesador de 32 bits es capaz de mucho más de esta aplicación de control remoto sencilla demostración. Esta aplicación está diseñada como una plantilla de partida para proyectos más complejos de la robótica en esta plataforma.
