Paso 2: sobre las funciones del servo.
Attach()-el fucntion de fijación se utiliza para indicar a la librería servo que pin el servo se conecta al myservo.attach(2) por ejemplo; digitalpin 2 o myservo.attach (A0) pin analógico 0.
la función Write()-la escritura se utiliza para dar de alta al servo, con el ángulo adecuado. El ángulo del servo 0,90.18. ángulo 0 dan el servo completo velocidad a la derecha, 90 lo posiciona en el centro y 180 le da velocidad a la izquierda. Si quieres conectar un sensor al servo como aquí siempre configurarlo para el ángulo de 90 grados en primer lugar, a maks que su sensor es apuntando hacia delante.
writeMicroseconds()-trabajos como un retraso. por ejemplo myservo.writeMicroseconds(1500)
Read()-lee el ángulo actual del servo. por ejemplo servo.read(90).
Adjunto ()-Verifique si la variable Servo esté conectada a un pin.
detach()-utilizado para desconectar servos, en caso de tener más de una conexión. por ejemplo myservo.detach(2)
